4WD ROBOT ARABA

           Sistem 2wd robot arabasının 4wd ye dönüştürülmüş versionudur. 2wd sistemde bulunanan iki motor sayısı 4wd sistemde sarhoş teker çıkarılıp dört motora yükseltilmiştir.

           Sistemde arduino nano , 2.4GHz alıcı verici , L298 motor sürücü modül , 4 adet 6v dc motor ve 2S 3000mA lipo pil kullanılmıştır. Sistemin şasesi tarafımdan tasarlanıp 3d printer ile basılmıştır.

           Sistemin testleri tarafımca yapılmıştır ve açık alanda 240m ye kadar kararlı bir şekilde çalıştığı gözlenmiştir. Kazançlı antenler veya güçlü alıcı verici modüller kullanarak mesafeyi arttırmak mümkündür.